Comcastはそのサンフランシスコ地域と他の幾つかのシステムで、TiVoからComcastのVODへのアクセスを可能にした。TiVoのPremier DVRはCableCARDに対応しているので、Comcastのチャンネルにアクセスする事が出来る。しかし、VODはtru2wayのアプリケーションとして提供されており、TiVoでComcastのVODを見ることは出来なかった。Comcastは既存のVODと平行に、IPバックチャンネルをサポートしているSeaChangeのサーバーを導入し、TiVoからもVODにアクセスする事を可能にした。ComcastはTiVoのソフトウェアをMotorola等のSTBに移植する計画を2005年から進めていたが、2011年5月にこれを破棄した。この契約破棄の際の条件として、ComcastはそのシステムでTiVoを積極的にサポートし、VODへのアクセスも可能にする事を約束した。
