ComcastはCESでTiVoのソフトウェアを走らせたMotorola 3400と6400をデモした。TiVoはComcastとの契約でTiVoのソフトウェアをMotorolaのSTBにポートしている。このコードはComcastとCoxの合弁会社のTVWorksが開発したTV Navigatorと呼ばれるJavaベースのミドルウェア向けに書かれている。TV NavigatorはOCAPのサブセットであり，Motorola以外のSTBでもTV Navigator版のTiVoを走らせることも可能になり，ComcastはScientific Atlanta向けのバージョンも開発されていることを明らかにしている。Comcastは最初，TiVoベースのサービスは2006年中に開始されると発表したが，開発は遅れ，2007年に市場テストを行い，本格的な導入は2008年になると思われる。
ComcastはすでにMotorola，あるいはScientific Atlanta製のSTBでDVRサービスを行っているが，評判は良くない。特にMotorolaのDVRに対してはそのバグの多さ，操作性の悪さがSan Jose Mercury等の一般新聞の話題になるほどであり，Comcastは評判の高いTiVoのソフトウェアを導入する事で，そのDVRサービスの評判を良くしようとしている。